День 14.
Сегодня отсыпался. Посмотрел «Ведьму из Блэр», читал ижайти. Скачал настольное приложение для Марафона, поднял до 3500.
Разбирался с ssh.
Сегодня отсыпался. Посмотрел «Ведьму из Блэр», читал ижайти. Скачал настольное приложение для Марафона, поднял до 3500.
Разбирался с ssh.
Утром сделал несколько ставок. Сейчас на сайт БК Марафон зайти не могу — пишет, что доступ ограничен из-за законодательства.
Опаньки. Как ж теперь бабульки выводить буду?
Ездили в Ижкомбанк. Есть идея — прикрепить к нашим системам их платежную систему. Рассказали о наших проектах в Удмуртии, они были очень удивлены размахом. Договорились на следующей неделе идти в министерство, показывать план и просить финансирование)
Полдня разбирались с серверами заказчика — после плановых работ доступ к детскому саду пропал. Восстановили.
На улице немного прохладнее стало, хотя солнце все ярче.
Поднял до 2650. Ставил на Севилью с иксом, перестраховался) На победу Льва тоже ставил. Причины следующие: он смотрелся сильнее во всех прошлых матчах, проиграл последнюю игру в овертайме, обычно такие серии не затягиваются (в целях подготовки сборной к ЧМ) и был обвал котировок — 2.40 в исходящей линии упал до 1.90 перед матчем.
Неделя тяжелая — ложусь поздно, не высыпаюсь. В выходные планирую отоспаться и отдохнуть.
На работе начал заниматься тимбилдингом — в ближайшие дели еще 2-3 проекта нам отдадут, пара человек приходила уже на собеседование. Будем перераспределять ресурсы.
На работе поставили еще около 75 школ. Итого 360. Идем хорошими темпами.
Вспыл проект с интеграцией дневника со школьной картой. Обсуждали еще осенью, но тогда не нашлось денег. Теперь деньги нашлись, требуют сделать хотя бы кнопку с ссылкой.
Сейчас поставил экспресс: победу Воронежа против Спарты в женский волейбол, победу Ленинградки против Сахалина во второй партии и победу Валенсии в Нижнем Новгороде в кубке Европы по баскетболу. Ленинградка уже выиграла (вела 16-12, но отдала преимущество, при счете 20-21 было волнительно), Воронеж ведет 2-1 по партиям и 19-13 в четвертой, Валенсия отдает 21очковое преимущество, но все еще впереди 52 — 39. Если выиграет, я подниму до 2100.
За 2 дня поднял в 2 раза.
Вечером занимался программой: добавил случайные сдвиги в инициализацию начальных положений игроков. Стало веселее
Поставили сегодня около 100 школ. Звонил заказчик, объявил благодарность за то, что идем с опережением.
Сегодня поднял до 1630. Немного боязно было после первого безголевого периода Локомотив — Лев. Ставил на то, что обе забьют. Повезло.
Вчера вечером смотрел третий матч Локомотива со Львом. Железнодорожники опять уступили 0-3 и с тем же счетом проигрывают в серии. Неожиданно.
На работе продолжаем херачить обновления на школы. Поставили около 60, в сумме 200. Конец близок.
Дали зарплату. Повысили самую малость, сказали, что разговор на эту тему еще будет. Закинул на счет, начинаю ставить. Тем кому не интересна моя научная работа и IT-проекты, а интересно лишь, как я за три месяца подниму миллион, могут начинать читать отсюда, не обращаясь к прошлым записям.
Ставить начинаю уже сегодня вечером: пока с 1000 довел до 1250. Но считать дни будем с завтрашнего.
Успехов!
День прошел зря. Жалко потерянного времени.
Вернулся к задаче уклонения от группы инерционных объектов. До этого я дифференциальные игры, в которых движение участников описывается дифференциальными уравнениями порядка выше первого не рассматривал (пример Понтрягина, конечно, не в счет). Мысль об этой задаче пришла мне в голову летом, осенью пытался что-то получить, но нахрапом не получилось.
Постановка задачи: в конусе евклидового пространства R^n рассматривается игра m+1 лица: m преследователей и одного убегающего. Законы движения имеют вид x''=ax'+u, либо x''=ax+u. Хотелось бы доказать, что если m<n, в игре произойдет уклонение из любых начальных позиций.
Предыстория задачи: для случая простого движения и фазовых ограничений в виде шара возможность уклонения доказали очень давно (задача «человек и лев»: таким образом на плоскости в круге один всегда убегает от одного, в трехмерном пространстве в шаре всегда убежит от двух преследователей и т.д. Причем траектория уклонения довольно проста: управление выбирается ортогонально гиперплоскости, содержащей начальные положения всех преследователей, через определенный промежуток времени управление перестраивается и т.д. Промежутки выбираются таким образом, чтоб убегающий всегда оставался внутри шара. Примерно тогда же Черноусько придумал стратегию уклонения от многих преследователей убегающего, имеющего преимущество в скорости (задачу он назвал «олень и стая волков»): управление тоже кусочное, но более сложное.
Ближе к нашим дням: в 2006-2008 были результаты Чирковой (рассматривавшей динамику x''=u и доказавшей уклонение при таких предположениях: оказалось что можно перенести результаты Черноусько на случай второй производной: ограничение на нее означает ограничение на ускорение, то есть ограничения на скорость нет и убегающий может получить в этом плане преимущество) и Шуравиной (доказавшей убегание при законе движения x=ax+u: суть ее выкладок состоит в том, что коэффициент а не влияет не результат игры: стратегия уклонения напоминает уклонение как в задаче «человек и лев»)
И у той, и у другой доказательства получилось на 5 листов — довольно много. Есть предположение, что результат останется верным и для той динамики, которую я написал наверху. Идея доказательства: использовать траекторию уклонения Черноусько и идею, которой пользовались мои предшественники для доказательства, что а вносит незначительные изменения (выглядело все довольно странными и громоздкими интегральными неравенствами).
Планирую решить эту задачу за отведенные 100 дней. Сегодня нашел общие решения соответствующих диффуров и начал строить управления. К доказательству еще не приступал.
Отдельно нужно показывать, что реализуемая траектория является траекторией уклонения и что она не покидает пределы конуса.
Полдня читал ижайти и блог Евдокимова. Вот ссылка: http://extremefrost.wordpress.com
Сильный чел. Пишет о том, как разрабатывал свой фреймворк и о том, как другой чудик для решения обычной производственной задачи разработал свою СУБД со своим языком. Реализовал парсер, все как положено.
Удивляться не приходится. Мне недавно на работу предложили 15-летнего школьника — кодера на питоне. Сейчас он сидит в конторе, где работал Саша. Матерится и пишет на джаве. Вернее, наоборот: сначала пишет, потом матерится.
Алексей в своем блоге пишет о проблеме в EPAM, думаю, это все в какой-то степени может быть перенесено на все крупные компании. Кому интересно — почитайте. В одном из комментов упоминают меня. Прочитать было приятно.
Сие чтение навело меня на некоторые размышления. К сожалению, я уже давно не занимаюсь серьезным программированием — на работе мои прямые обязанности связаны с управлением проектами, в научной деятельности мои работы теоретические и кодить приходится только для визуализации или какого-то численного моделирования.
После того как я закончу прогу (в отведенные 100 дней) хочется помимо докторской диссертации, взять еще какой-нибудь проект. Многие знакомые занялись мобильной разработкой. Хотелось бы тоже попробовать. Был еще вариант с 3D-играми — но дальше знакомства с Unity дело не пошло.
По поводу изучения программирования хочется начать что-то стоящее во внерабочее время. Нужно взять интересную задачу, реализовывать ее по новой технологии. В кратчайшие сроки реализовать рабочий прототип, чтобы не успел пропасть интерес, а затем уже наращивать функционал. Беру время на генерацию подходящей идеи.
Вечером смотрел ЧГК, фильм «Корабль-призрак».
С утра ездил в больницу на процедуры. На работе сказали, что вычитать это время из зп не будут (и заявления на отгул писать на надо) — все будет считаться в счет тех двух дней, которые можно болеть без больничного. Это радует.
Собрали очередное обновление — пофиксили последние 2 критические ошибки с настройкой ролей и быстродействием. Отдали сборку школам. План пока перевыполняем. Первый раз так)
Саша, который переехал в Москву, буквально пару дней назад, посоветовал книгу Брукса «Мифический человеко-месяц». Начал читать.
«Великий замысел» Хокинга дочитал. Концовка оказалась достаточно внятной. Большая часть книги не соответствовала названию (я по названию думал, что книга отчасти философская и рассматривает аспекты эволюции Вселенной и, в частности, происхождения жизни — что-то навроде «Вселенная, жизнь, разум» Шкловского).
Нудно описывались поиски законов природы от древнейших до Ньютоновской классической механики, затем опыты до интерференции и фотоэффекту, свидетельствующие о корпускулярно-волновой природе света, описывались достижения квантовой механики, в частности, принцип неопределенностей Гейзенберга, идея кварков, диаграммы Фейнмана, четыре фундаментальных взаимодействия (гравитационное, элетромагнитное, слабое и сильное), специальная теория относительности.
Интереснее оказались поиски единой теории природы (теории великого объединения: Салам, Вайнберг, Глэшоу) — цель Эйнштейна, которой не суждено было сбыться. Говорилось о теории струн и М-теории, наиболее исчерпывающей на сегодняшний день. Замечалось, что общая теория относительности не согласуется с квантовой физикой. Описывалась теория большого взрыва: от математических расчетов Фридмана 1922 года, в которых он показал, что Вселенная не может быть стационарной, против которых высказался Эйнштейн, впоследствии впрочем признавший правоту автора. Экспериментальным подтверждением ТБВ явилось обнаружение эффекта Хаббла, а затем и обнаружение реликтового излучения. В качестве качественного объяснения приводилось инфляционная теория.
Были намеки на то, что Вселенных (таких, как наша) может быть несколько: все они появляются и исчезают как пузырьки в другой вселенной. Подобные флуктуации не противоречат законам природы (они подчиняются принципу неопределенностей Гейзенберга): какие-то Вселенные существуют доли секунды, а вот нашей повезло. У Хокинга впрочем данная идея прослеживается достаточно плохо, тем, кого она заинтересовала, рекомендую книгу «Мир многих миров» Алекса Виленкина.
Ну и на десерт — то, ради чего я и брался за книгу. Попытки ответов на вопросы: кто или что определяет законы природы? Могла ли зародиться жизнь во Вселенной с другими физическими законами?
Ответы здесь достаточно просты: на сегодняшний день физические теории достигли такого уровня, что могут описать рождение Вселенной, возникновение пространства-времени без вмешательства чего-то извне. Законы природы при этом могут очень сильно отличаться: количество измерений Вселенной, массы элементарных частиц и т.д. Однако чтобы вселенная была достаточно интересной (появились атомы и более сложные элементы, звезды, планеты) необходима во-первых ее трехмерность (в противном случае звездные системы будут неустойчивы), а во-вторых попадание параметров элементарных частиц в очень узкий диапазон (чтоб все было в порядке на микроуровне: чтоб были стабильны атомы и молекулы). Поэтому из 10^500 вселенных подходящих для жизни очень мало.
Ну и наконец заключительное замечание: не смущает ли Вас, что из 10^500 возможных вариантов природа или случай выбрали тот единственный? Долгое время это было одним из главных аргументов в пользу существования Бога или какого-то внешнего центра по моделированию «вселенной». Возник ли наш мир по воле случая или все-таки более разумная сила целенаправленно произвела требуемые тонкие настройки?
Хокинг предлагает не забывать об атропном принципе, то есть давать ответ без скидок на то, что мы существуем. Само наше существование многими воспринимается как некий великий замысел. Однако мы можем ничего не знать о миллиардах других «вселенных», рождающихся каждую секунду. Нам могло просто повезти. И все.
Вечером посмотрел повторную встречу Льва с Локомотивом. Ярославцы снова уступили и проигрывают в серии 0-2. Посмотрел фильм «Паранормальное явление: метка дьявола». Понравилось. Другие ПЯ мне не нравились, да я и не смотрел все. Было скучно и не страшно. В этой же части был хотя бы сюжет.
На этом все. Приятных выходных!
Утром поехал-таки в больницу. Хронический синусит, долгое время (около года) меня не тревоживший, дает о себе знать. Пару недель назад вернувшись с Казани (ездил на обучение по системному администрированию решений на платформе М3: centos/django/nginx/PostgreSQL) обострился. Лечил амоксициллином, вроде прошло, но спустя несколько дней началось снова. Амоксициллин не помогал уже — боль прошла, но шум остался. За пять лет, что работаю здесь, в нашей поликлинике был впервые. Сделали снимок — риносинусит, назначили три лекарства на 2 тысячи. Пью и брызгаю. Выздоравливаю.
На работу успел только к обеду. Установка на локальные сервера продвигается. Составили график — до 18 апреля должны не только поставить, но и устранить имеющиеся ошибки. Типовые — миграции и статика.
Позвонили с журнала «Известия РАН: теория и системы управления». Еще 2 месяца назад отправлял туда статью по многократной поимке в нестационарном примере Потрягина. Получили и начали читать. Попросили кое-что дополнить и отправить. Весь вечер сидел, правил.
Программой уже 2 дня не занимался. В выходные буду наверстывать. Если, конечно, не придется выходить на работу.
Посмотрел фильм «Донни Дарко». Нашел его в списке самых загадочных и непонятных фильмов. Посмотреть можно, но пересматривать желания нет. По поводу таких фильмов — любимые «Малхолланд Драйв» и «Шоссе в никуда». Вот их я пересматривал неоднократно.